CONTEXTO EDITORIAL
História, aplicações e explicações pesquisadas pelo Ponto. Use como ponto de partida, não como ementa oficial.
POR QUE ESSA DISCIPLINA EXISTE
Controlador analógico virou peça de museu. Hoje o controle roda em microcontrolador, CLP ou computador embarcado, e isso muda tudo: o sinal passa a ser amostrado, e aparecem problemas que não existiam no mundo contínuo.
O QUE VOCÊ VAI APRENDER
- Amostragem, quantização e o teorema de Nyquist-Shannon
- Transformada Z e análise no plano z
- Discretização de controladores contínuos (Tustin, ZOH)
- Estabilidade de sistemas discretos e efeito do período de amostragem
ONDE ISSO APARECE NA INDÚSTRIA
- Todo CLP e inversor de frequência industrial roda controle discreto
- Controle embarcado em automóveis, drones e eletrodomésticos
- Sistemas de controle de máquinas CNC e robôs industriais
LINHA DO TEMPO
1949
Shannon formaliza o teorema da amostragem, base de todo sinal digital
1969
O Apollo Guidance Computer executa controle digital na alunissagem
1970s
Microprocessadores baratos levam controle digital para o chão de fábrica
BIBLIOGRAFIA CLÁSSICA
- Sistemas de Controle Digital · Katsuhiko Ogata