CONTEXTO EDITORIAL
História, aplicações e explicações pesquisadas pelo Ponto. Use como ponto de partida, não como ementa oficial.
POR QUE ESSA DISCIPLINA EXISTE
Todo braço robótico, came, engrenagem ou mecanismo de quatro barras é projetado com cinemática. É a disciplina que ensina a fazer uma máquina descrever exatamente a trajetória que você quer.
O QUE VOCÊ VAI APRENDER
- Posição, velocidade e aceleração em movimento plano
- Movimento relativo entre corpos e referenciais
- Análise de mecanismos: quatro barras, cames, engrenagens
- Centro instantâneo de rotação
ONDE ISSO APARECE NA INDÚSTRIA
- Projeto de mecanismos em máquinas industriais e linhas de montagem
- Cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos
- Suspensão automotiva e mecanismos de trem de pouso
LINHA DO TEMPO
1830
Ampère propõe a cinemática como estudo do movimento separado de suas causas
1875
Reuleaux sistematiza a análise de mecanismos, base do projeto de máquinas
1955
Denavit e Hartenberg criam a notação que até hoje descreve robôs articulados
BIBLIOGRAFIA CLÁSSICA
- Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos · Robert L. Norton