CONTEXTO EDITORIAL
História, aplicações e explicações pesquisadas pelo Ponto. Use como ponto de partida, não como ementa oficial.
POR QUE ESSA DISCIPLINA EXISTE
Robótica é onde tudo que o curso ensinou converge: cinemática, dinâmica, controle, eletrônica e programação viram uma máquina que percebe e age no mundo.
O QUE VOCÊ VAI APRENDER
- Cinemática direta e inversa de manipuladores
- Notação de Denavit-Hartenberg e transformações homogêneas
- Planejamento de trajetória
- Dinâmica e controle de juntas
ONDE ISSO APARECE NA INDÚSTRIA
- Braços robóticos em solda, pintura e montagem na indústria automotiva
- Robôs colaborativos em manufatura de pequeno lote
- Robótica móvel em logística e agricultura de precisão
NA PESQUISA
- Robótica móvel autônoma e SLAM
- Manipulação com aprendizado por reforço
LINHA DO TEMPO
1955
Denavit e Hartenberg criam a notação padrão para descrever cadeias articuladas
1961
O Unimate se torna o primeiro robô industrial em operação, na General Motors
2007
O ROS começa a ser desenvolvido e vira padrão de fato em robótica
BIBLIOGRAFIA CLÁSSICA
- Robotics: Modelling, Planning and Control · Siciliano, Sciavicco, Villani e Oriolo