CONTEXTO EDITORIAL
História, aplicações e explicações pesquisadas pelo Ponto. Use como ponto de partida, não como ementa oficial.
POR QUE ESSA DISCIPLINA EXISTE
Controle é a disciplina que ensina a fazer um sistema se comportar do jeito que você quer, mesmo com perturbação e incerteza. É o que transforma um conjunto de peças numa máquina que funciona sozinha.
O QUE VOCÊ VAI APRENDER
- Modelagem de sistemas dinâmicos e função de transferência
- Resposta transitória e em regime permanente
- Realimentação, erro e o controlador PID
- Estabilidade: critério de Routh-Hurwitz, lugar das raízes, Bode e Nyquist
ONDE ISSO APARECE NA INDÚSTRIA
- Controle de processos em indústria química, petroquímica e de alimentos
- Estabilização de drones, satélites e veículos autônomos
- Controle de velocidade e posição em servomotores e máquinas CNC
NA PESQUISA
- Controle robusto e adaptativo
- Controle preditivo baseado em modelo (MPC)
LINHA DO TEMPO
1788
James Watt aplica o regulador centrífugo à máquina a vapor
1868
Maxwell publica 'On Governors', primeira análise matemática de estabilidade
1932
Nyquist, nos Bell Labs, cria o critério de estabilidade que leva seu nome
1940
Bode desenvolve a análise em frequência que ainda é padrão de projeto
BIBLIOGRAFIA CLÁSSICA
- Engenharia de Sistemas de Controle · Norman S. Nise